伺服驱动器与变频器之间有什么区别呢?

2019-04-22  来自: 重庆耀博科技有限公司 浏览次数:28

  变频器和伺服驱动器都是大家比拟常用的电器设备了,同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备呢?下面重庆伺服驱动器维修就从变频器与伺服驱动器之间的不同之处。

  变频器:

  简单的变频器只能调理沟通电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视操控办法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F操控办法。往常许多的变频现曾经过数学模型的树立,将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为可以操控电机转速和转矩的两个电流的重量,往常大多数能停止力矩操控的著名品牌的变频器都是选用这样办法操控力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备,采样反响后构成闭环负反响的电流环的PID调理;AFSEN的变频又提出和这样办法不一样的直接转矩操控技艺。这样可以既操控电机的速度也可操控电机的力矩,并且速度的操控精度优于v/f操控,编码器反响也可加可不加,加的时分操控精度和照应特性要好许多。

重庆伺服驱动器

  电机:

  伺服电机的资料、构造和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改动很快的电源时,伺服电机就能根据电源改动发作照应的动作改动,响应特性和抗过载才干远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的区别也是两者功用不一样的基本。就是说不是变频输出不了改动那么快的电源信号,而是电机本身就反响不了,所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出才能仍是有限的,有些功用优秀的变频器就能够直接驱动伺服电机。

  伺服驱动器:

  伺服驱动器在展开了变频技艺的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都停止了比通常变频更精确的操控技艺和算法运算,在功用上也比传统的伺服强大许多,主要的一点可以停止精确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的办法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优秀的电子器件使之更优越于变频器。

  伺服与变频的一个重要区别

  变频能够无编码器,伺服则必需有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术自身就是自创并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的根底上经过变频的PWM方式模拟直流电机的控制方式来完成的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:PLC材料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后经过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形相似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p,n转速,f频率,p极对数)。

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